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Dampfmaschine ohne Pleuelstangen mit der Dreinockenkurbelwelle. Hier wird die Hubbewegung der Kolben direkt in eine Drehbewegung umgesetzt.
Die Dreinockenkurbelwelle wirkt als Reduktionsgetriebe und erhöht so das Drehmoment. Modell B2 wird mir Pressluft betrieben . Siehe auch Modell A und Modell B